Impresionante. Potente. Eficiente

Presentamos ATLAS. La serie de Seguidores de Línea definitiva por Exotic Team MX, con nuevos motores y una arquitectura totalmente distinta. Una maravilla de robot.

Diseño renovado

La arquitectura del nuevo ATLAS se enfoca en mejorar la rigidez, simplificar el montaje y mitigar las variaciones de rendimiento. Además, le otorga un aspecto moderno y sofisticado. Los cinchos y cinta adhesiva ahora son cosa del pasado.

110 g

17 x 24.5 x 4.5 cm

Peso total (sin batería)

Dimensiones

Sistema de transmisión mejorado

Con un eje de 3mm y una construcción de PLA+ más robusta, garantiza una rigidez y una durabilidad excepcional. Además, gracias a los rodamientos MR63ZZ se consigue una transmisión mas suave y eficiente incluso a altas velocidades.

Motores N60 de alta potencia

Con los nuevos motores de 12mm alimentados con 3S, es posible alcanzar niveles de torque y velocidad superiores, resultando en una mayor consistencia y estabilidad incluso en las trayectorias mas complicadas.

Voltaje nominal

3 V

Drivers de última generación

El nuevo ATLAS incorpora cuatro medios puentes-H BTN9960LV de la nueva gama de Infineon, drivers compactos de tan solo 8x7mm que combinan alta calidad y capacidad para operar a elevadas potencias, convirtiéndolos en la solución ideal para este tipo de aplicaciones.

Limite de sobrecorriente

35 A Min.

10,200 rpm

RPM máximos

- - mNm

Torque de bloqueo

Redución

5 : 1

Succión en una sola pieza. A prueba de fallas

El nuevo sistema de succión esta compuesto por una falda hecha de fibra de teflón resistente a temperaturas extremas. Su construcción en un solo pliego, permite una mayor resistencia a las imperfecciones del camino y facilita su manufactura. Con un ventilador centrifugo de 32mm y un motor 1020 sin núcleo, es posible conseguir un alto poder de succión a muy bajo consumo.

750 g

Fuerza perpendicular máxima

Consumo continuo máximo (2S)

2.4 A

Ruedas rígidas de poliuretano

La alta tracción y dureza de estas ruedas, permiten transmitir el movimiento de una manera mas rápida y eficiente, logrando así un control mas reactivo y estable. Además, al ser originalmente rodillos para impresoras se garantiza una composición de alta calidad y durabilidad.

Diametro

22 mm

Corriente de bloqueo (3S)

17 A

.

Sistema VISION 2© de 16 sensores ultraligero y compacto.

La serie VISION 2 de sensores de línea ofrece una medición precisa en un rango de 115mm con tan solo 3.3g.

Deslizadores ultra prácticos

Al emplear una abrazadera con deslizador integrado impresa en PLA+ se garantiza una fijación extrema a las varillas de fibra de carbono. Ademas, simplifica la manufactura y abre la posibilidad de ajustar sus parámetros con el fin de adaptarse a cualquier entorno de competición.

Lectura sin complicaciones

Con su multiplexor analógico CD74HC4067PW de 16 canales es posible obtener una medición rápida y confiable, empleando únicamente 4 puertos digitales y un canal ADC para una lectura completa. Ademas, gracias a su empaquetado de tan solo 7.8x6.4mm, lo convierte en una de las opciones mas ligeras y versátiles.

ATmega328P continua liderando

El legado de ATmega328P sigue vigente. Con su facilidad de implementación, su amplio repertorio de periféricos y una frecuencia de operación de 16Mhz, lo convierten en el candidato definitivo para la unidad ATLAS.

Arduino IDE 2.0.2

El ATmega328P y el entorno de desarrollo de ARDUINO es la combinación perfecta para llevar a cabo este tipo de proyectos. Con un lenguaje C++ y sus múltiples librerías AVR, han permitido desarrollar algoritmos y sistemas de control de una manera rápida y sencilla sin sacrificar desempeño.

AUTODESK Fusion 360

La plataforma Fusion 360 ofrece una solución totalmente gratuita para el diseño y modelado 3d. Con una interfaz intuitiva y un gran repertorio de herramientas, fue posible llevar acabo una planeación y construcción meticulosa para cada uno de los elementos que constituyen la estructura del nuevo ATLAS.

Más potente que nunca

ATLAS ha marcado nuevos hitos en el rendimiento y estabilidad. No solo ha alcanzado velocidades nunca antes vistas, sino que también, ha mejorado su capacidad de giro incluso a niveles altos de inercia.

Domina la competencia

Sin lugar a duda ATLAS ha llegado para quedarse. Su alto desempeño, simplicidad y fiabilidad, lo convertirán en un punto de referencia para futuros desarrollos y en un recordatorio más para romper los limites.

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